清华大学领衔,自动驾驶地图将建立中国标准

导语
目前,自动驾驶地图工作组已经有清华大学、百度、高德等11家发起单位,并不断接纳新成员。
在第五届智能网联技术年会“自动驾驶地图”分论坛中,清华大学汽车工程系主任杨殿阁教授介绍了世界自动驾驶地图组织情况。 国际上关于地图标准的工作组是ISO TC204/WG3,针对智能交通领域的地图数据库建设和数据交换标准。在欧洲有两个地图数据物理存储格式规范组织——NDS与OpenDrive。2013年,NDS理事会成立第三工作组启动高精度地图标准的研究,推出的NDS2.5已经为2020年自动驾驶技术做好准备,其物理存储格式与OpenDrive之间可以动态转化。中国的BAT、日本大部分车厂都已加入了NDS组织。 欧洲的另一个标准组织ADASIS针对的则是地图与车载应用之间的接口。ADASIS在2013年开始考虑支持高精度数据,并在欧洲智能交通协会主导下,于2015年12月与NDS联合成立了OADF Forum,对接国际ISO和日本SIP-ADUS,希望能建立起整个自动驾驶和地图的标准框架体系,并成为欧洲及其它地区的强制标准,到2025年在全球实现42%的渗透率。 自动驾驶地图是高级别自动驾驶技术实现的必要数据基础,一旦接受了国外标准,不但会面临经济上的高额支出,整个智能网联产业也会长期受制于人。以日本为例,虽然很多企业加入了NDS,但并没有完全接受这套标准,在日本国内的战略性创新创造项目“SIP-adus”计划支持下,日本各整车企业、零部件公司、地图厂商联合起来,成立了动态地图公司DMP,是日本唯一从事高精度基础地图数据和定位服务的公司,致力于推出日本标准的高精度地图。 w658_h440_210007e5c25a4209b0dc8f64a9a37b1e ▲清华大学汽车工程系主任杨殿阁 杨殿阁认为中国在自动驾驶技术的发展上也必须独立自主,开发中国标准的自动驾驶地图是一个必要选项。而且中国道路交通条件最具特点,中国的地图厂商和车企具有丰富的制图和用图经验,完全具备独立完成中国标准自动驾驶地图的能力。 事实上,由杨殿阁担任组长的自动驾驶地图工作组(CAICV HD MAP WG),刚刚于5月23日在中国智能网联汽车产业创新联盟第一届理事会第四次会议上得到批准。工作组定位于建立中国标准地图及服务体系,以及成为车企与地图厂商、国家测绘管理部门的桥梁,与NDS(欧洲)和DMP(日本)开展平等合作,并形成数据转换机制。 自动驾驶地图工作组将重点针对面向智能汽车的自动驾驶地图以及高精度定位及时空服务相关的关键技术、标准、规范及法规进行研讨,具体包括: 1.对车用高精度基础地图数据的模型、结构、接口、标准、规范以及动态地图数据共享体系、机制、方法、协议、接口等开展研究。 2.进一步研究基于地图为自动驾驶提供高精度时空服务,对服务的接口、协议和相关标准进行探讨。 3.建立统一的智能汽车自动驾驶地图服务标准和自动驾驶地图落地应用的技术路线图。 杨殿阁介绍,目前,自动驾驶地图工作组已经有清华大学、百度、四维图新、高德、滴滴出行、中海庭、千寻位置、一汽、上汽、长安、北汽11家发起单位,并将继续吸纳新的成员。加入工作组不收费,在联盟知识产权规定下享有工作组共同工作成果,包括文档资料及其他技术资料。

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