向量产看齐,禾多科技推出国内首个L3.5级自动驾驶解决方案

导语
去年 11 月,成立仅三个月的禾多科技(HoloMatic)对外发布轩辕平台——定位为自动驾驶的「四肢」(车身)和「眼睛」(传感器)。
微信图片_20180209095112 去年 11 月,成立仅三个月的禾多科技(HoloMatic)对外发布轩辕平台——定位为自动驾驶的「四肢」(车身)和「眼睛」(传感器)。 当时,禾多科技创始人兼 CEO 倪凯博士用「国内首个横跨软硬件领域自动驾驶研发平台」来形容这个新产品,希望帮助自动驾驶研发单位少走弯路,与同行共享有效的解决方案。 随后他对新智驾透露,「明年初还会发布与『大脑』相关的产品。」 如今这个与「大脑」相关的新里程碑在今天( 2 月 9 号)正式对外宣布:禾多科技研发出国内首个 Level 3.5 级别自动驾驶结构化道路解决方案,并成功完成道路测试。 微信图片_20180209095138 *倪凯亲自出镜,向外界展示禾多最新研发成果 在上图中,一辆外观与普通汽车无异的自动驾驶原型车高速行驶在车流中。 在这个过程中,开启自动驾驶功能的车辆解放了「驾驶员」倪凯的手脚和眼睛,他坐在驾驶座上,期间接听了一个视频电话并回复了一封电子邮件。 随后,这辆原型车在高速公路行驶过程中自主完成了转向、变速、超车等一系列操作,最终在禾多科技的公司门口稳稳停了下来。 从 Level 4 「降维」到 Level 3.5:聚焦两大落地场景 微信图片_20180209095149 *按照 SAE(美国汽车工程学会)划分,自动驾驶分五个等级 与绝大多数自动驾驶公司不同,禾多科技从创业之初就另辟蹊径,从 Level 3.5 级别切入,打造基于人工智能技术和汽车工业技术的自动驾驶解决方案。 在倪凯看来,SAE 所划分的是自动驾驶等级定义而非产品定义。 从产品角度看,Level 3 并没有回答如下问题:用户接管的频率高低是怎样的?留给用户的接管时间是多少?如何有效提高用户的接管成功率?如何保持用户尽可能在一个可接管状态?当用户无法接管时,系统有没有办法处理这样紧急的情况? 倪凯认为,Level 3 阶段标准要求人类在紧急情况下接管车辆,但并没有对接管的频率、系统本身的冗余、紧急情况下的处理能力等作出具体的规范。用户被频繁要求接管驾驶任务,这样的系统既不安全,对用户也不够友好。 Level 4 级别的自动驾驶虽然能够提供更好的用户体验,但由于技术和成本(如目前售价昂贵的多线束激光雷达)的制约,离大规模产品化还需要更多时间,而且这也并非汽车消费者的刚需。 基于这样的逻辑,他找到的切入点是研发一个准 Level 4 级别的系统,但在产品中降维为 Level 3 系统来使用——这被定义为 Level 3.5 级解决方案。 它在特定场景下拥有自动驾驶能力,且具备紧急情况处理的模块,并且降低了系统请求接管的频率,从而使用户获得更接近于 Level 4 的体验,同时确保安全性。禾多科技认为,这才是真正从用户角度出发打造的好产品。 据新智驾了解,这套方案主要聚焦两大落地场景: 一是结构化道路,即高速公路、环路和封闭道路等有明显车道线及其它人工标记的行车道路; 二是代客泊车,实现车辆自行完成停车到召唤的全流程,无需人工操作。 自动驾驶解决方案向量产看齐 禾多科技此前曾强调:Level 3.5 自动驾驶解决方案直接向量产看齐。那么,一套向量产看齐的自动驾驶系统究竟有哪些特点? 首先是体验上,系统降维使用了部分 Level 4 技术,可以实现覆盖完整高速场景,能上下匝道、自主变道,全程无需驾驶员介入操作。 微信图片_20180209095202 *图为原型车传感器感知到的周围环境 在禾多科技对外发布的路测视频中:车辆在高速公路路况下自动驾驶过程中,系统没有对坐在驾驶座的倪凯提出接管要求。 期间,车辆在高速行驶过程中遭遇前车逆行掉头的极端场景,系统迅速和准确进行了判断和处理,并及时采取了应对措施。 微信图片_20180209095206 *原型车与普通车无异,车身周围安装了 6 个四线激光雷达,前挡处有 3 个摄像头,毫米波雷达也嵌入了车身。 微信图片_20180209095210 其次,在车辆外观和使用空间上,这套方案让自动驾驶更接近于量产。 禾多用于测试的自动驾驶原型车,车顶已经没有厚重支架和多线束激光雷达,外观与普通量产车无异。汽车的后备箱并没有塞满被业界诟病的车载电脑或是杂乱线束,而是更加整洁和干净。这也体现了禾多团队对汽车工业的理解和优秀的车辆集成能力。 至于为什么能做到这样出色的效果,禾多方面表示:「得益于在技术上的创新。」 首先,舍弃了目前难量产的多线束激光雷达方案,放弃了多线束带来的现成易用的感知和定位方案,换来的是整套系统的可量产性和车辆外观的全新突破。 其次,抛弃了高精度组合惯导和实时差分定位方案,计算平台选用了接近量产的嵌入式平台,不再使用高功耗的图形处理器来提高算法处理速度。 第三,从产品落地应用成本方面,禾多科技将目标锁定在为汽车厂商提供一套本土化、低成本且聚焦具体应用场景的自动驾驶「交钥匙」解决方案(Turnkey Solution)。 尽管禾多科技没有透露这套封装解决方案的具体成本,但表示:「已经比行业平均水平低出数倍,预计在未来 3 到 5 年内,总体成本有望控制在万元级并实现量产。」 倪凯希望利用这套方案加快推动自动驾驶在消费端的落地和普及,「让大众都能买得起自动驾驶汽车。」 成立半年,势头正猛 自从去年 8 月正式对外亮相后,短短半年,倪凯创办的禾多科技发展势头迅速。 2017 年 10 月,宣布完成千万美元级别的天使轮融资,由 IDG 资本和四维图新领投,知行科技和贝塔斯曼亚洲投资基金参与跟投。 在宣布融资后不久,与四维图新签署战略合作协议,双方在高精度地图数据采集和众包模式、云端数据处理等方向正在进行合作研发。 2017 年 11 月,宣布开放「轩辕」自动驾驶研发平台,聚焦中国特色的驾驶场景,致力从软件到硬件的全栈开发,为自动驾驶提供「四肢和眼睛」,加速国内自动驾驶行业的研发进程。 今年 2 月,宣布研发出国内首个 Level 3.5 级别自动驾驶结构化道路解决方案,并成功完成道路测试。 有了清晰的产品定位、强大的研发实力和各路资本的加持,倪凯带领下的这家初创公司,未来能在自动驾驶这条充满想象力的赛道上创造新的「中国速度」吗? Level 3.5 级别的自动驾驶或许是其中一个答案。【完】  

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